有关步枪最早的记载是我国南宋时期出现的竹管突火枪。它是世界上最早的管形射击火器。随后,人们又发明了金属管形射击武器火铳。
15世纪初,欧洲开始出现最原始的步枪,即火绳枪。16世纪,由于点火装置的改进发展,火绳枪被燧发枪取代了。
16世纪至18世纪,由于当时的技术条件的限制,步枪都是从枪口中装弹的前装枪,使用起来极为麻烦。
1825年,法国军官德尔文对螺旋形线膛枪作了改进,设计了一种枪管尾部带药室的步枪,并且发明了长圆形弹丸。德尔文的发明对后来步枪和枪弹的发展都具有重大影响,明显提高了射击精度和射程,所以,恩格斯称德尔文为现代步枪之父。但是德尔文步枪仍是前装式枪。到19世纪40年代,德国研制了德莱赛击针后装枪,这是最早的机柄式步枪。
19世纪80年代,由于无烟火药在枪弹上的应用及加工技术的发展,步枪的射程和精度得到了提高。德国的毛瑟步枪就是当时的代表之作。
随着科学技术的迅速发展,出现了一些性能和作用独特的步枪,如无壳弹步枪、液体发射药步枪、箭弹步枪、未来先进战斗步枪等,为步枪的发展开辟了新的途径。
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